Rasen lipizzaner härstammar ursprungligen från Lipica-stuteriet i Slovenien, mer känt som Lipizzastuteriet. Stamfader  till lipizzaner är andalusiern, en hästtyp som avlades fram i Spanien genom korsningar av bland annat ökenhästar från Nordafrika. 1562 tog kejsar Maximilian II av Habsburg med sig några spanska hästar till Österrike, där han grundade stuteriet i Kladrub. Senare uppförde hans bror, ärkehertig Charles, ännu ett stuteri, i Lipizza (Lipica) i Slovenien; det var här hästen lipizzaner fick sitt namn.

Alla grå hästar föds mörka, i typfallet svarta eller rödbruna, och blir sedan gradvis gråare med åldern.