Ordet agility betyder "rörlighet, smidighet"; och hunden skall verkligen vara rörlig och smidig inom denna sport, om den ska klara de svåraste utmaningarna på banan. Reglerna är enkla: Hundföraren skall på kortast möjliga tid leda hunden felfritt genom hinderbanan, som bland annat kan bestå av gungbräden, upphängda däck, balansbom, slalomstavar, hoppbana samt ett särskilt hinder, som sett från sidan har formen av ett A. Hundarna delas normalt in i tre klasser efter storlek, så att höjden på hindren inte är större än att hundarna kan ta sig förbi dem.

Utmaningarna i agility kan ibland vara något för tuffa för en del hundar. Därför ser man då och då på vissa hundar skador, som i efterhand måste behandlas - på ben, nacke, skuldror eller rygg. För att förebygga sådana skador har man utvecklat soft agility som är ett skonsamt alternativ för de hundägare, som är extra noga med säkerheten. I soft agility är banan utformad så, att alla hundtyper kan komma igenom den utan risk. Exempelvis är balansbommen bredare och lägre, slalomstavarna färre, och gungbrädet och den dubbla hoppbanan är utelämnade.